Получил новый контроллер, подпаял разъемы, установил, откалибровал и настроил. С учетом занятости по работе, это заняло больше недели. Результатом очень доволен. Жужелица стала летать как-то четче и увереннее, что ли.

Вот небольшое видео основных, базовых функций, а именно:

• Удержание позиции: жужелица должна висеть на одном месте, не сдвигаясь существенно по горизонтали или вертикали

• Новый режим: жужелица поднимается или опускается отвесно с постоянной скоростью, сохраняя свое положение по горизонтали. Коллеги по увлечению поднимались так на 200 м и возвращались обратно в ту же точку плюс/минус метр. Я так высоко подниматься не рискнул

• Возврат домой (“ко мне!"). Определенная точка в пространстве объявляется “домашней” и жужелица должна сама возвращаться в эту точку, если щелкнуть соответствующим тумблером на передатчике.

Продолжение будет (когда вернусь из командировки)